Que peut faire un robot palettiseur ?

Ce scénario vous est peut-être familier : un employé se plaint de maux de dos. Jusqu'à présent, il était responsable de la palettisation à la fin de la chaîne de production ou dans l'entrepôt. Peu après, il est en arrêt maladie. Dans le pire des cas, il se réoriente professionnellement, car la charge physique est trop importante à long terme.

La question est la suivante : comment protéger vos employés contre les risques pour la santé liés au port de charges lourdes ? Et, plus important encore, comment attirer et fidéliser des travailleurs qualifiés en période de pénurie de main-d'œuvre ?

Les robots collaboratifs (cobots) d'Universal Robots constituent la solution idéale, en particulier pour les tâches monotones et les mouvements non ergonomiques.

Mais que peut faire exactement un cobot de palettisation moderne ?

Les entreprises misent sur l'automatisation pour gagner en productivité et éviter les goulots d'étranglement. Les cobots prennent en charge diverses tâches, du chargement des machines à l'assemblage. Mais dans le domaine de la palettisation, outre la rentabilité, la sécurité au travail et la constance jouent un rôle particulièrement important.

Les cobots ne se contentent pas d'empiler de manière fiable et 24 heures sur 24, ils soulagent également considérablement vos employés. Alors que les anciens modèles étaient souvent limités à des charges plus légères, les cobots modernes offrent des performances impressionnantes :

• Capacité de charge élevée : les nouveaux modèles tels que l'UR20 ou l'UR30 peuvent soulever des charges allant jusqu'à 20 kg ou 30 kg. Ils peuvent ainsi manipuler sans effort même les conteneurs les plus lourds.

• Portée : avec une portée pouvant atteindre 1 750 mm, ils permettent d'atteindre des hauteurs d'empilage considérables, même sans essieux supplémentaires.

• Flexibilité : un cobot n'est pas limité à une seule taille de carton. Une fois programmé, il saisit différents produits et les empile avec précision selon le modèle souhaité.

Le principal avantage par rapport aux robots industriels classiques : les cobots ne nécessitent généralement pas de barrières de protection (selon l'évaluation des risques). Ils travaillent à proximité immédiate de vos collaborateurs, ce qui permet de gagner de la place. Cela réduit les coûts d'intégration et libère de l'espace pour le transport des palettes.

Comment fonctionne l'automatisation de la palettisation ?

Une solution de palettisation se compose essentiellement de trois à quatre éléments qui doivent être parfaitement coordonnés entre eux :

1. Le bras robotisé : le cœur du système (par exemple UR10e, UR20).

2. La technique de préhension : ventouses ou pinces mécaniques, adaptées au produit.

3. La base : soit un socle fixe, soit un axe linéaire vertical (colonne de levage).

4. Le logiciel : pour créer facilement des motifs empilés.

Lors de la planification d'une telle installation, l'espace disponible, les exigences de sécurité et le modèle d'empilage souhaité sont particulièrement importants.

Scénario typique : vous souhaitez augmenter le débit de votre production, mais la palettisation manuelle constitue un goulot d'étranglement. Un cobot est installé entre deux emplacements de palettes. Il empile en continu les produits sur la palette A. Lorsque celle-ci est pleine, il passe sans interruption à la palette B, tandis qu'un employé remplace en toute sécurité la palette A pleine par une palette vide. Le processus ne s'arrête jamais.

Quels sont les avantages concrets ?

L'utilisation de cobots est souvent plus rentable que prévu, non seulement sur le plan financier, mais aussi en termes de satisfaction des employés.

• Secteur de l'imprimerie : le papier est lourd. Dans les imprimeries, les employés doivent souvent déplacer des tonnes de matériel. Un cobot prend en charge cette charge, réduit considérablement le risque de maux de dos et permet aux machines de continuer à fonctionner même pendant les pauses.

• Industrie électronique : prenons l'exemple de la société Gustav Hensel. Auparavant, les employés qualifiés étaient affectés à la palettisation. Aujourd'hui, un UR10 empile environ 2,5 tonnes de colis par équipe de 8 heures. Résultat : un processus optimisé et des employés libérés pour des tâches à plus forte valeur ajoutée.

Existe-t-il une solution complète simple ?

Oui. Vous n'avez pas besoin de réinventer la roue. Avec ses solutions de palettisation, Robotiq propose des systèmes préconfigurés qui combinent matériel et logiciel. Selon les besoins, il existe désormais deux séries spécialisées :

1. La série Robotiq AX (pour une hauteur et une charge maximales)

Cette solution dispose d'un axe linéaire vertical intégré. Le robot monte et descend le long d'une colonne.

• Idéal pour : palettes hautes (jusqu'à 2 750 mm) et charges lourdes .

• Performance : le modèle AX30 permet de déplacer jusqu'à 35 kg. Idéal si vous devez exploiter pleinement la hauteur de chargement des camions.

2. La série PE de Robotiq (compacte et efficace)

La série PE renonce à l'axe de levage et mise sur un socle fixe et peu encombrant.

• Idéal pour : les applications standard dans les espaces restreints.

• Performance : en combinaison avec le puissant UR20, des hauteurs d'empilage allant jusqu'à 2 150 mm sont néanmoins possibles. Cette solution nécessite très peu d'entretien et est facile à intégrer.

Le plus grand avantage : les deux séries utilisent le même logiciel intuitif. Il suffit d'entrer la taille, le poids et l'orientation des cartons, de sélectionner la taille et la disposition des palettes – le cobot calcule automatiquement le reste du trajet.

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